Добавляем репрозитарий:
cd /etc/yum.repos.d/
# wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/virtualbox.repo
Чтобы сделать VirtualBox полностью функциональный вам необходимо обновить систему, а затем установить некоторые дополнительные модули, такие как DKMS, kernel-headers и kernel-develх .
# yum update
# yum install binutils qt gcc make patch libgomp glibc-headers glibc-devel kernel-headers kernel-devel dkms
После того как вы установили все необходимые пакеты, можно установить последнюю версию VirtualBox использованием следующей команды:
# yum install VirtualBox-4.2

# /etc/init.d/vboxdrv setup

Как настроить из консоли гостевую Windows можно посмотреть здесь